丹佛斯FC300速度閉環(huán)的參數設置-鄭州變頻器維修
發(fā)布時間：2019-08-05 10:12:15來源：
丹佛斯FC300速度閉環(huán)的參數設置-鄭州變頻器維修
速度PID控制用于維護恒定的電動機速度，不論電動機負載如何變化。
所需電動機速度通過與端子53相連的電位計設置，速度范圍是0-1500PRM（對應電位計上的0-10V）；
啟動和停止通過18號端子連接的開關控制；
通過連接到端子32和33的24V （HTL） 增量編碼器（1024脈沖每轉），作為速度PID的反饋來監(jiān)視電動機的實際轉速。
參數設置如下：
參數號 | 參數功能 | 設置 | 備注 |
P1-00 | 配置模式 | 【1】 | 閉環(huán)速度 |
P1-01 | 電機控制原理 | 【1】 | 電壓矢量 |
【3】 | 磁通矢量帶反饋 (FC302 可選) |
注：無論是選擇電壓矢量的控制方式，還是磁通矢量帶反饋的控制方式，都需要優(yōu)化電機參數，以獲得更好的控制效果。
參數號 | 參數功能 | 設置 | 備注 |
P5-10 | 端子 18 功能 | 【8】 | 啟動 |
P6-10 | 端子 53 低電壓 | 0.00 V | 端子53的設置參數 |
P6-11 | 端子 53 高電壓 | 10.00 V | |
P6-14 | 53 端參考/反饋低 | 10RPM | |
P6-15 | 53 端參考/反饋高 | 1500RPM | |
P1-02 | 磁通矢量電動機反饋源 | 【1】 | 24V編碼器。A、B相編碼器，該編碼器僅可以連接到32,33數字輸入端子上，端子必須設置為無功能。 |
P5-14 | 端子32數字輸入功能 | 【0】 | |
P5-15 | 端子33數字輸入功能 | 【0】 | |
P5-70 | 32/33每轉脈沖數 | 600 | 設置電動機主軸每轉的編碼器脈沖數 |
P5-71 | 32/33旋轉方向 | 【1】 | 正向順時針 |
P7-00 | 速度PID反饋源 | 【0】 | 同電動機反饋源P1-02相同 |
P7-02 | 速度PID比例 | 0.35 | 經驗值。取決于負載及應用。 |
P7-03 | 速度PID積分時間 | 50ms | |
P7-06 | 速度PID低通濾波 | 1ms |
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