【問題現(xiàn)象】位置偏差過大
這一類故障現(xiàn)象屬于機(jī)床遠(yuǎn)動質(zhì)量問題，實(shí)際上就是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)中的問題。位置偏差是通過位置環(huán)中位置偏差計數(shù)器輸出的，即由來自光電脈沖編碼器反饋的反映工作臺實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖（包括脈沖個數(shù)和頻率）與來自數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）向各傳動軸發(fā)出的指令脈沖（個數(shù)和頻率）比較得出的。這個偏差數(shù)的大小反映數(shù)控系統(tǒng)要求某軸運(yùn)行的距離還有多少沒有走完，或走過了多少。為使位置誤差不超出機(jī)床各軸形狀位置公差的要求，所以數(shù)控機(jī)床對該誤差予以限制。這要靠參數(shù)設(shè)定來解決，而這個設(shè)定的參數(shù)值與加工零件的位置、形狀的精度有密切的關(guān)系。這個參數(shù)值是可以修改的，這種情況往往是在參數(shù)設(shè)置不合理或參數(shù)丟失，才采用這種修改參數(shù)的辦法。
出現(xiàn)位置誤差過大而報警的可能原因有如下幾點(diǎn)：
1)進(jìn)給伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速不夠如果伺服系統(tǒng)的給定速度不變，而電動機(jī)轉(zhuǎn)速不夠，那可能是電源電壓不夠，或伺服變壓器給出的電壓不夠。若電動機(jī)給定電壓小，這時應(yīng)考慮電源電壓是否缺相，電壓值是否已超出+10%一-15c/o的運(yùn)行范圍，三相電源是否對稱等c這可以用萬用表進(jìn)行測量。
如沒有上述問題，就應(yīng)考慮電動機(jī)是否有毛病了。例如，電動機(jī)電刷是否接觸良好，電動機(jī)換向器表面是否良好，電動機(jī)是否有轄動不靈活的地方，軸承是否已經(jīng)破碎或潤滑不好等。
2)負(fù)載是否有問題若負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成摩擦阻力過大等?？傊獧z查作用在電動機(jī)上的作用力是否過大，而使電動機(jī)丟轉(zhuǎn)過多。
3)伺服板和觸發(fā)板上的f問題伺服板的速度調(diào)節(jié)器輸出的值是否有問題，能不能通過調(diào)節(jié)速度增益K?？梢越鉀Q問題。因為K。加大，就是比例積分調(diào)節(jié)器的比例放大系統(tǒng)過大，這樣，就可以使在相同的給定值下，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速加大一些。也要考慮整個調(diào)節(jié)板是否有問題。可以通過換板的辦法來確定調(diào)節(jié)板是否有問題。
4)光電編碼器的反饋是否正常這個可通過把光電編碼器的反饋脈沖送人示波器觀察而定。
5)檢查各接線端于是否松動
2)零件的加工精度差
加工復(fù)雜曲線零件時發(fā)現(xiàn)加工精度差，這主要是各軸之間的進(jìn)給動態(tài)跟蹤誤差值對稱度沒有調(diào)在比較佳狀態(tài)（認(rèn)為不存在機(jī)械本身精度問題的前提下），即各軸之同進(jìn)給動態(tài)跟蹤誤差值不對稱。其原因可能有：
①數(shù)控機(jī)床在安裝調(diào)整時，各軸之間的進(jìn)給動態(tài)跟蹤誤差投有調(diào)好。
②機(jī)床使用一段時間后，機(jī)床各軸傳動鏈有變化（如絲杠間隙、螺距誤差變化、軸出現(xiàn)軸向竄動等），這兩種原因可以通過重新調(diào)試及改變間隙補(bǔ)償量等來解決。如果各軸動態(tài)跟蹤誤差太大而報警時，可從以下幾方面進(jìn)行檢查。
a伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是否過高。
b相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器是否正常。
c位置反饋電纜線接插件是否接觸良好。
d該軸模擬量輸出增益電位器是否良好。
e脈沖編碼器是否良好。
￡該軸伺服模塊是否正常。
(3)在兩軸聯(lián)動銑削圓周時四度超差
圓度超差有兩種情況：一是圓的軸向變形；二是出現(xiàn)斜橢圓，即在45。方向上的橢圓。
1)固的軸向變形其原岡是由于機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或是絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)?shù)?，從而?dǎo)致每當(dāng)過象限時，就產(chǎn)生圓度誤差。
2)斜橢圓誤差對這種故障，要按下述順序診斷、排除。
①各軸的位置誤差相差太大，可詞整位置環(huán)增益來排除。
②旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器用的接口板沒有調(diào)整好。
③機(jī)械傳動副間隙太大或間隙補(bǔ)償不合適。
(4)機(jī)床運(yùn)動時超調(diào)5I起位置精度和加工精度不好其可能原因有：
①加、減速時間太短，如果電動機(jī)電流已飽和，可適當(dāng)延長速度變化時間，即適當(dāng)增加加、減速時間常數(shù)。
②伺服電動機(jī)與絲杠之間的連接松動或剛性太小，可適當(dāng)減小位置環(huán)的增益。