原系統(tǒng)的能量利用率較低，直流機(jī)組整流子易磨損，難維護(hù)。此次大修將原電控系統(tǒng)及交磁機(jī)組和直流電動機(jī)拆除，改用矢量控制變頻器拖動交流變頻電機(jī)，驅(qū)動主工作臺的運(yùn)行。下面將從系統(tǒng)節(jié)能、系統(tǒng)可維護(hù)性以及系統(tǒng)的運(yùn)行性能三個方面來討論改造后的系統(tǒng)比原系統(tǒng)存在的優(yōu)勢。

原系統(tǒng)采用的是交流電動機(jī)帶動同軸直流發(fā)電機(jī)，由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能再帶動直流電動機(jī)的拖動結(jié)構(gòu)。通過改變直流發(fā)電機(jī)磁場電壓，調(diào)節(jié)其直流輸出進(jìn)而調(diào)節(jié)直流電動機(jī)運(yùn)行速度。改造后的系統(tǒng)采用交流矢量控制變頻器拖動電機(jī)工作，其工作直接由電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，光其在能量轉(zhuǎn)換過程中損耗的能量就比原系統(tǒng)節(jié)省了三分之二。

變頻節(jié)能改造后系統(tǒng)采用專用的交流變頻調(diào)速電機(jī)，使用高性能的矢量控制變頻器調(diào)速，實現(xiàn)了數(shù)字化調(diào)速，比較原系統(tǒng)的模擬直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速精度大大提高，同功率下輸出力矩更大，使工作臺運(yùn)行更加平穩(wěn)，輸出的刨削力度更大。

主工作臺由矢量控制變頻器帶動變頻電機(jī)進(jìn)行拖動運(yùn)行。工作臺的運(yùn)動動作有步進(jìn)、步退、前進(jìn)、后退等，由安裝在床身側(cè)的8個限位接近開關(guān)來控制。步進(jìn)、步退操作為按下運(yùn)行，松開即停止運(yùn)行，且步進(jìn)、步退不受油壓及各限位接近開關(guān)的限制，此種工況是針對于用戶檢修油路及工作臺下其它設(shè)備而設(shè)置。

如果要求工作臺停止運(yùn)行，可按停止按鈕即可斷開工作臺控制電路，工作臺便制動停車。此時矢量控制變頻器直流母線上電壓通過制動單元將能量回饋給電網(wǎng)。

工作臺在運(yùn)行過程中，若潤滑油泵電機(jī)回路或工作臺電機(jī)回路故障，工作臺會在切削過程走完此一行程，在前進(jìn)末了或后退時才能停止。設(shè)置這個保護(hù)環(huán)節(jié)的目的是在切削過程中發(fā)生故障突然停機(jī)，會造成刀具損壞，或影響加工工件的表面質(zhì)量。因此發(fā)生故障后，讓它在后退末了時停機(jī)。

橫梁動作在PLC程序中與工作臺運(yùn)動有聯(lián)鎖，只有在工作臺停止工作時，才能操作橫梁運(yùn)動。反之，只有當(dāng)橫梁運(yùn)動已停止且已夾緊時，工作臺才能操作運(yùn)行。

需要橫梁作上下移動動作時，按下相應(yīng)操作按鈕，此時橫梁夾緊放松電機(jī)運(yùn)行，橫梁逐漸放松，當(dāng)碰到放松行程開關(guān)后，橫梁放松夾緊電機(jī)停止，然后橫梁作上下移動。當(dāng)上下移動到位或碰到橫梁上升限位行程開關(guān)或下降限位行程開關(guān)后，橫梁停止運(yùn)行。橫梁夾緊電機(jī)動作，將橫梁逐漸夾緊。橫梁放松夾緊電機(jī)采用矢量控制變頻器傳動，當(dāng)夾緊力矩達(dá)到設(shè)定力矩時，橫梁放松夾緊電機(jī)自動停止運(yùn)行。此時，工作臺才能操作運(yùn)行。

刀架的控制有快速移動和自動進(jìn)給兩種工作狀態(tài)。當(dāng)裝在進(jìn)給箱上的快速移動與自動進(jìn)給轉(zhuǎn)換手柄放在快速移動位置時，在懸掛按鈕站上操縱相應(yīng)操作按鈕，刀架按所需要的方向作快速移動。刀架電動機(jī)只有一個運(yùn)動方向，刀架運(yùn)動方向的改變是靠機(jī)械來實現(xiàn)的。

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